يمكن تقسيم الإنسالات وفقا لخصائص كل منها والهدف التي اعدت من أجله. قد يتم تصميم الإنسالة ليقوم بعمل محدد بشكل فائق الدقة، أو لعدد معين من الأعمال ولكن بدقة أقل، ويمكن بطبيعة الحال أن يتم إعادة برمجة أي إنسالة لتؤدي عملا مختلفا أو تتصرف بطريقة مغايرة لما يجب عليها فعله، إن كانت وحدتها المركزية تسمح بذلك. فعلى سبيل المثال يمكن تعديل مهمة الذراع الآلي المستعمل في المصانع من تقطيع المعادن إلى تجميعها، لحامها، تلصيقها، حملها، أو حتى ليصبح ألة ترفيهية تستعمل في الركوب من قبل زوّار المصنع، بينما إنسالات الحمل والنقل فلا يمكن تعديل هدفها إلا إلى تجميع اللوحات الإلكترونية المطبوعة.
1- إنسالات الأبحاث .
2-الإنسالات الجزئية.
3- الإنسالات الطيّعة .
4-إنسالات إعادة التشكّل الذاتي
5-إنسالات الأسراب.
6- إنسالات لمس السطح البيني.
7- إنسالات الأهداف العامة المستقلة.
8- إنسالات الأعمال ذات الدقة الأكبر، التحمل، والإنتاجية الأكثر ومن أمثلتها :
صانعة السيارات - المغلّفة - صانعة الإلكترونيات - المركبات المرشدة آليّاً - المركبات المرشدة أليّا الحديثة .
9- إنسالات الأعمال القذرة، الخطرة، والكليلة ومن أمثلتها :
إنسالات البعد - ألات قطف الفاكهة الأوتوماتكية - في المنازل - العناية بالمسنين - تفحص الكابلات في الأنفاق - الإنسالات المضادة لأنفاق التهريب.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق