الثلاثاء، 23 أبريل 2013

المراجع .. ومواقع للاستفادة

نشاط (2)

أ- تكلم بكل إيجاز عن :

- مميزات وعيوب الإنسان الآلى .

- أنواع الإنسان الآلى .

- استخدامات الإنسان الآلى . 


ب- اذكر ما تتضمنه النقاط التالية :

- الاتصال والتحكم فى الإنسان الآلى .

- العقل الإلكترونى للإنسان الآلى .


جـ - اختر نوع من أنواع الإنسان الآلى وقم بشرحه بالتفصيل . 

نشاط (1)


>> قم بعمل بحث عن الإنسان الآلى( الروبوت)  فيما لا يزيد عن 2 صفحة بالإستعانة  بمحرك البحث Google مدعما ذلك بالوسائل البصرية الممكنة. 

Nao robot

توضيح مبسط للروبوت


الروبوت " وأين نحن منه الآن " :


مقطع فيديو إثرائى " يوضح الروبوت وتعليمه كتقنية للأطفال "


استخدامات الإنسان الآلى " معتمدة على الذكاء الاصطناعى " :



تأتي أهمية الروبوتات في الحياة العملية من كثرة و تنوع الوظائف التي يقوم بها وخاصة أكثرها شهرة فى المجالات الصناعية. إن إحدى هذه التطبيقات كان في مجال تكنولوجيا الفضاء ، فالحدث ذو الأهمية الخاصة كان في رحلة الطيران الأولى لمكوك الفضاء الأمريكي كولومبيا في عام 1981 و الذي كان عبارة عن ذراع آلي في الفضاء . الذراع كان بطول 50 قدم و هو عبارة عن ذراع ميكانيكي يتحكم به من قبل رائد الفضاء من موقع في مؤخرة مركز القيادة للمركبة الفضائية . رائد الفضاء ينظر إلى النقطة الهدف بمساعدة كاميرا تلفزيونية مثبتة على الذراع الآلي و يحاول تحريك نهاية الذراع إلى هذه النقطة . مهمة هذا الذراع الآلي المتحكم به عن بعد هي وضع الأقمار الصناعية في المدارات حول الأرض و جلبها منها حين تدعو الحاجة إلى ذلك. ومن الأمور الغير عادية لهذا العصر هو استخدام الروبوت في القص (الجزئي - الكلي) لصوف الأغنام ، و هذا حاصل في أستراليا حيث تطور روبوت اختباري في استخدام أكثر من 150 تجربة على الحيوانات الحية . و جهاز القص هذا هو عبارة عن ذراع ذي ثمانية محاور هيدروليكية يتحكم بها من قبل حاسب مصغر يستعمل البرمجيات المطورة بشكل خاص من أجل عملية القص . و إن التقنيات التحسس الكهربائي تستخدم لتحري جلد الغنم ، و التجهيزات قد صممت لتثبيت و مناولة الحيوانات في مواضع مختلفة للقص. إن الرأس القاطع يمتلك ثلاث درجات حرية زاوية ليحافظ على وضع القص بشكل صحيح و يتوضع على الرأس القاطع مقامات سعوية تستعمل من أجل التحسس بالجلد .


و هناك نظام روبوتي يستخدم في المشافي لمساعدة الأشخاص المصابين بالشلل أو أولئك الذين يجب أن يبقوا في السرير بعد عملية جراحية باستعمال قيادة صغيرة فالشخص المريض يمكن أن يأمر الروبوت ليحضر له الدواء أو ليفتح الباب و بإضافة نظام اتصال صوتي فإن الروبوت يستطيع أن يتعلم ليستجيب للأوامر الصوتية للشخص المريض . و الحلم الآخر هو الروبوت المنزلي حيث أن كل مدبرة منزل تريد بعض المساعدة في إنجاز المهام المنزلية مثل: تنظيف البيت – جلي الصحون .........الخ . و من التطبيقات الغير صناعية للروبوتات هي ما يقومون به علماء اميركيون في معهد دارين رينسلاير للمياه العذبة، بتصميم روبوتات غواصة تعمل تحت الماء وتتحرك ذاتيا بهدف مراقبة العوامل البيولوجية والكيميائية الضارة، ومراقبة نقاوة المياه. وتصمم الروبوتات التي تعتمد على الطاقة الشمسية في عملها، بمجسات متطورة وسوف تنشر في الانهار والبحيرات العذبة المياه لمراقبة البيئة وجودة المياه.




الروبوت في العمليات الجراحية :

بإمكان الروبوت الطبي أن يأخذ عينات دم من الذراع بعد عثوره على الوريد, إن عملية المنظار من خلال فتحات صغيرة الحجم، وبمساعدة آلة تصوير صغيرة، تسمح للجراحين بفحص وتشخيص حالة المريض، أو إجراء عمليات جراحية له. وإن هذا الروبوت يمكن الجراحين من التحكم المباشر في آلة التصوير المنظارية، من خلال جهاز تحكم عن بعد خفيف الوزن.





الروبوت في الرحلات الفضائية :

قامت كل من ناسا وجنرال موتورز بتصميم روبوت قادر على العمل جنباً إلى جنب مع البشر من أجل استعماله في الأعمال الفضائية .







روبوت الأمن :

روبوتات الأمن مصممة لتحمل الجنود المصابين في ساحة المعركة وتنقلهم إلى أقرب مستشفى أو مركز معالجة مؤقت, كما أن بإمكان روبوت الأمن أن يطلق شبكة للقبض على لص يحاول الهرب.






الروبوت في الصناعة :

تعمل الروبوتات المخصصة للأغراض الصناعية في خطوط التجميع وفي لحام أجزاء السياراة ونقلها.

الروبوت الأفعى :

يستطيع الروبوت الأفعى أن يكون رجل إطفاء حرائق. وينطلق في طريق ملتو عبر مناطق الخطر الملتهبة والمباني المنهارة باحثاً عن الناس المحتجزين هناك .
















أنواع الإنسان الآلى 2 :


يمكن تقسيم الإنسالات وفقا لخصائص كل منها والهدف التي اعدت من أجله. قد يتم تصميم الإنسالة ليقوم بعمل محدد بشكل فائق الدقة، أو لعدد معين من الأعمال ولكن بدقة أقل، ويمكن بطبيعة الحال أن يتم إعادة برمجة أي إنسالة لتؤدي عملا مختلفا أو تتصرف بطريقة مغايرة لما يجب عليها فعله، إن كانت وحدتها المركزية تسمح بذلك. فعلى سبيل المثال يمكن تعديل مهمة الذراع الآلي المستعمل في المصانع من تقطيع المعادن إلى تجميعها، لحامها، تلصيقها، حملها، أو حتى ليصبح ألة ترفيهية تستعمل في الركوب من قبل زوّار المصنع، بينما إنسالات الحمل والنقل فلا يمكن تعديل هدفها إلا إلى تجميع اللوحات الإلكترونية المطبوعة.

1- إنسالات الأبحاث .
2-الإنسالات الجزئية.
3- الإنسالات الطيّعة .
4-إنسالات إعادة التشكّل الذاتي
5-إنسالات الأسراب.
6- إنسالات لمس السطح البيني.
7- إنسالات الأهداف العامة المستقلة.
8- إنسالات الأعمال ذات الدقة الأكبر، التحمل، والإنتاجية الأكثر ومن أمثلتها : 
صانعة السيارات - المغلّفة - صانعة الإلكترونيات - المركبات المرشدة آليّاً - المركبات المرشدة أليّا الحديثة .
9- إنسالات الأعمال القذرة، الخطرة، والكليلة ومن أمثلتها : 
إنسالات البعد - ألات قطف الفاكهة الأوتوماتكية - في المنازل - العناية بالمسنين - تفحص الكابلات في الأنفاق - الإنسالات المضادة لأنفاق التهريب.